pcl显示RGBD点云图像代码

使用 pcl显示带有色彩信息的点云图时，当点云格式是用 pcl::io::savePCDFileBinary函数保存的pcd文件时，pcl_viewer命令只有位置信息，没有颜色信息，如下代码是可使实现显示颜色信息：函数 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int arg

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