PCL+Xtion 采集并显示点云图像

平台：PCL1.7.1  vs2010  ios 硬件：华硕Xtionthis 显示采集的点云数据并保存为pcd格式：3d 代码以下：code #include <pcl/io/openni_grabber.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <iostream>

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