openGL显示3d 点云图像
刚学习openGL，因此想写个opengl 显示3d 点云的例子，可是因为一些东西还太理不清楚，因此有些问题 没有获得理想的效果，现将代码贴在这里，期待高手解惑。 主要步骤以下： 1，经过opencv读取rgb图和depth图，获得一个4通道的float矩阵，其中前三个通道存储x, y, z的信息，最后一个通道则存储4个uint8 RGBA颜色信息： 2，产生VAO，VBO绑定，并分配数据，给顶点
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