Kinect2.0+Libfreenect2+PCL：实时点云显示

写在前面：生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL，网上有许多这方面的大把教程，在这里就不多赘述了。 -->ubuntu16.04，pcl1.8<-- 0，工件的点云展示 --- 1，实现步骤 先通过libfreenect2提供的getPointXYZRGB函数，得到图像中每个像素点的空间坐标xyz以及rgb值。 运用点云库PCL中点云可视化功能，将获取到的每个点的xyz和rgb

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