PCL库实时显示点云流

近期须要将三维点云图实时显示出来，关于点云库，有PCL和opengl。pcl在处理点云的算法上有优点，opengl作点云的显示与渲染有优点。 因为点云处理操做较多，因此就选择了PCL的库来处理。 PCL中点云的显示主要有两个类：1. pcl::visualization::CloudViewer; 2. pcl::visualization::PCLVisualizer。 前面一个类主要作简单的点

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