PCL点云的保存和显示

1.pcl点云的保存 1.首先将获得的点云x，y，z分别存放在三个vector中 2.pcl  是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，<pcl::PointXYZ>是模板类实例化的类型 3cloud.height用来判断是否为有序点云，=1则是无序点云也可以使用如下函数代替：if (!cloud.isOrganized ()), 4.对于无序点云来说：(1)width就是指点

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