一文图解卡尔曼滤波(Kalman Filter)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 译者注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！ 本人翻译水平有限，如有疑问，请阅读原文；如有错误，请在评论区指出。推荐阅读原文，排版比较美:) 背景 关

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