详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理

前言 看过很多关于卡尔曼滤波的资料，发现很多资料写的都很晦涩，初学者很难看懂。在网上找了很多资料之后，发现了这篇博文讲的非常清晰易懂，特此翻译记录，以备后用。为保证翻译的原滋原味，以下均用第一人称表述。 背景 我不得不说一说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直令人惊叹。 很可惜的是，很少有软件工程师和科学家对此有深入了解。这让我感到很沮丧，因为卡尔曼滤波是如此通用且强大的工具，它能在不确定情况下组合

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