SLAM从入门到放弃：SLAM十四讲第五章习题（1-2）

以下均为简单笔记，如有错误，请多多指教。 寻找一部相机标定它的内参。你可能会用到标定板，或者自己打印一张标定用的棋盘格。 解： 本次试验标定对象是iPhone 6 前置摄像头（可能并不会特别准），标定板使用了棋盘格，标定程序使用的是opencv自带的工具camera_calibration。提前说明一下，一下操作仅仅是示意，其结果不一定准确。 步骤一：生成棋盘格，考虑到打印棋盘格较为复杂，本文选择

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