SLAM从入门到放弃：SLAM十四讲第五章习题（3-6）

以下均为简单笔记，如有错误，请多多指教。 搜索特殊相机（鱼眼或全景相机）的标定方法。它们与普通的针孔模型有何不同？ 解： 目前比较常用的鱼眼或全景相机的标定工具有opencv，OcamCalib(https://github.com/urbste/ImprovedOcamCalib)，SWARD等等非常多的工具。通常而言其标定思路与常规相机并没有太大区别，首先采集一系列棋盘格的影像，然后使用手动或

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