SLAM从入门到放弃：SLAM十四讲第四章习题（1-4）

如下均为简单笔记，若有错误，请多多指教。html 验证 S O ( 3 ) SO(3) SO(3)、 S E ( 3 ) SE(3) SE(3)和 S i m ( 3 ) Sim(3) Sim(3)关于乘法成群。 证： 已知 S O ( 3 ) = { R ∈ R 3 × 3 ∣ R R T = I , d e t ( R ) = 1 } SO(3)=\lbrace{R\isin\R^{3\tim

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