SLAM从入门到放弃：SLAM十四讲第七章习题（1-5）

以下均为简单笔记，如有错误，请多多指教。 除了本身介绍的ORB特征点外，你还能找到哪些特征点？请说说SIFT或SURF的原理，并对比它们与ORB之间的优劣。 解：除了ORB之外，我了解或用过的还有SIFT、SURF、AKAZE等，其实感觉在分类时按照特征点检测器和特征点描述器两个角度来描述，因为存在很多组合方法。例如ORB其实就是FAST+BRIEF。 SIFT的检测器大致原理是首先在检测器阶段通

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