自控行业的PID算法分类详解

自控行业的PID算法分类详解   在过程控制中，按误差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为普遍的一种自动控制器。它具备原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优势；并且在理论上能够证实，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动

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