自己对PID控制算法的一点见解

简介 无人机能够在空中自动飞行，直升机可以悬停在空中，地铁可以精准的停在地铁站预设的位置，火车可以按照预定的速度行驶，平衡车可以保持直立平衡而不摔倒等等，这些都离不开自动控制技术，有了自动控制技术才使得机器变得智能高效。 自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高技术之一。今天，技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控制技术。就定义而言，自动控制技术是

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