【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十四） 算法构建地图

 BJROBOT karto 算法构建地图 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch

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