【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（四）线速度校正
BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py 3.在虚
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