ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（九）多点导航

BJROBOT 多点导航 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。   2.再打开一个终端，ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。 3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz: rosrun rviz rviz。 4.全屏化后

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