【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十一）手柄控制

BJROBOT PS3 手柄控制 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 1.把小车架空平放在地板上。   2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端，初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁; 3.按下手柄中间的圆形配对键，然后等待红灯闪烁至停止。 4.此时手柄只有一个红灯常亮，再次插拔 USB 线后，还是只有一个红灯常亮，说明已经匹配成功了。 5.把手柄放在地上，回到虚

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