【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（三）
BJROBOT 角速度校正 1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟机端打开一个终端，直接运行 rosrun rviz rviz
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