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【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程(十六) 开机自启动服务
时间 2021-01-18
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BJROBOT 开机自启动服务 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令:sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl
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