【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十）动态调节

时间 2021-07-13

标签人工智能阿克曼函数繁體版

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BJROBOT PID 动态调节 ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车 1.把小车架空，平放在地板上，注意四个轮子一定要悬空。用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动rosrun znj_pid pid_configure 3.在虚拟机端再打

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