【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（六）动态导航壁障

BJROBOT 动态导航壁障 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch 3.在虚拟

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