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【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程(十八)安卓手机 APP 建地图
时间 2021-01-17
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BJROBOT 安卓手机 APP 建地图 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端
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