【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十二） 摄像头寻线

BJROBOT 摄像头寻线 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 关于摄像头：普通摄像头， USB 免驱摄像头都可以使用。 1.如下图所示，用红色胶布在地板上贴一条线，小车摆放在线的一头处，让线在小车的中间位置，摄像头角度往下调整倾斜一点，好让摄像头识别到红线。注意：红线拐弯角度不能太急，地板最好不反光，地板的颜色和红色线对比度要高，识别效果才会更好。 2.用资料里的虚拟机，打开一个终端

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