Apollo ROS原理（一）

一、背景介绍 为什么选择ROS 高效的开发支持 1、具有完整的包管理和工程结构 2、庞大的基础库 3、多语言接口支持 模块灵活配置 1、消息驱动的异步运行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定义的消息格式 丰富的调试工具 1、具有可视化的调试工具 2、消息查看、存储、回放功能 二、 ROS概述 ROS历史 ROS是2007年在斯坦福大学的一个实验室，由学生开发出来的一套通用的机器人通用框架，20

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