Apollo与ROS

时间 2020-12-30

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Apollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面：通信性能优化去中心化网络拓扑数据兼容性扩展通信性能优化自动驾驶车辆中包含了大量的传感器，这些传感器可能以非常高频的速度产生数据，所以整个系统对于数据传输效率要求很高。在ROS系统中，从数据的发布到订阅节点之间需要进行数据的拷贝。在数据量很大的情况下，很显然这会影响数据的传输效率。所以Apollo项目对于ROS第一个改

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1. Apollo与ROS
2. Apollo ROS与原生ROS对比
3. Apollo ROS原理（三）
4. Apollo ROS原理（二）
5. Apollo ROS原理（一）
6. apollo学习笔记十五：apollo ROS（上）
7. apollo学习笔记十七：apollo ROS（下）
8. apollo学习笔记十六：apollo ROS（中）
9. 百度apollo - Apollo对ROS优化总结
10. Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍
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