卡尔曼滤波器的一种形象表达

1、卡尔曼滤波器是什么? 卡尔曼滤波器是一个信息不确定情况下的强大的信息处理工具,它可以在任何有关动态系统的不确定信息的地方使用,可以对系统下一步做什么进行有根据的猜测。它是不断变化的系统的立项选择,具有很快的速度,非常适合解决实时问题以及嵌入式系统。要了解卡尔曼滤波器,需要具备一定的概率与矩阵分析基础。 卡尔曼滤波器可以用来做什么? 举个简单的例子,有一个可以在森林中漫步的机器人,那机器人就需要
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