卡尔曼滤波器的一种形象表达
一、卡尔曼滤波器是什么？ 卡尔曼滤波器是一个信息不肯定状况下的强大的信息处理工具，它能够在任何有关动态系统的不肯定信息的地方使用，能够对系统下一步作什么进行有根据的猜想。它是不断变化的系统的立项选择，具备很快的速度，很是适合解决实时问题以及嵌入式系统。要了解卡尔曼滤波器，须要具有必定的几率与矩阵分析基础。web 卡尔曼滤波器能够用来作什么？ 举个简单的例子，有一个能够在森林中漫步的机器人，那机器人
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