Can总线上的电平及物理层仲裁

 CAN总线采用差分信号传输，一般状况下只须要两根信号线（CAN-H和CAN-L）就能够进行正常的通讯。在干扰比较强的场合，还须要用到屏蔽地即CAN-G（主要功能是屏蔽干扰信号），CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线做为CAN总线的传输线。     在“隐性”状态下，CAN-H与CAN-L的输入差分电压为0V（最大不超过0.5V），共模输入电压为2.5V。     在“显性”状态下，CAN-H与CAN

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