ROS学习之话题发布python实现

1.建立工做空间并建立话题通讯的功能包node mkdir -p ~/topic_ws/src #递归建立目录，后面的名字必须是src cd ~/topic_ws #进入tocpic_ws目录 catkin_make echo 'source ~/topic_ws/devel/setup.bash'>>~/.bashrc

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