ROS学习笔记4-基于Ubuntu 16.04虚拟机编写ROS第一个程序（话题：发布者）

运行环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机   创建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译工作空间 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 设置环境变量 $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 检查环境变量 $ec

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