ROS学习笔记1-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS常规安装方法

安装环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机python 设置网络时间协议ubuntu 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通讯中的ROS Time的误bash 差，下面咱们设置NTP 4 。设置方法是安装chrony以后用ntpdate命令指定ntp服务器即服务器 可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间偏差，进而会调到服务器的时间。这网络 就是经过给不一样的PC

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