ROS学习笔记1-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS常规安装方法
安装环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机 设置网络时间协议 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误 差，下面我们设置NTP 4 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即 可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这 就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器，将时间误差缩短到最小
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