ROS学习笔记2-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS开发环境搭建（运行小乌龟）

运行环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机node ROS配置vim 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程当中使用的如下命令同样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。bash $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash网络 $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash编辑器 为了不这个繁琐的任务，能够设置终端，使得每次打开新的终

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