ROS：发布者程序

接下来咱们将要学习一个更方便理解ROS运行本质的例子：发布者程序node 咱们前面已经了解了节点，也知道节点之间经过“消息”来实现通讯，接下来将用一个简单的例子进行学习。这个例子是海龟软件的一个简单拓展，咱们将会给小海龟发送一个随机的速度来控制它的运动。数据结构   （零）：建立软件包dom 在经常使用目录下建立一个名为pubvel的软件包（具体操做请看个人另外一篇博客《ROS：Hello ROS

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