ROS学习笔记7-基于Ubuntu 16.04虚拟机编写动作服务器与客户端节点通讯

       动作与话题和服务不同，在异步、双向，以及请求和响应之间需要很长的时间的情况，以及需要中途结果值等需要更复杂的编程的情况中显的格外有用。   生成功能包 以下命令创建ros_tutorials_action功能包。这个功能包依赖于message_generation、std_msgs、actionlib_msgs、actionlib和roscpp功能包，因此将这些作为了依赖选项。 $

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