OpenGL 投影矩阵的推导

计算机显示器是一个2D平面。OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上。GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换。首先，它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标。接着，这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标（NDC）。本文主要推导正交投影矩阵和透视投影矩阵。 注意NDC和相机坐标系的不同，NDC是左手坐标系，方向和相机坐标系是相反的。下图是正交投影视景体和ND

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