OpenGL中frustum投影矩阵的推导
OpenGL中，有一个函数叫frustum，字面的意思是截锥体，也就是一个去掉头部的锥体，如下图所示， 看了一下《计算机图形学》（英文名Computer Graphics with OpenGL）的透视投影推导过程，比较全面，各种情况都有描述。不过最近又参考了网上的一些资料，发现这里【1】的推导过程比较单纯直接。我们看一下， 注意到上面这个图，观察者的位置相对于(0,0,0）这个点是在右边的，也就
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