openGL中投影矩阵的推导

参考：http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/122229.htm 计算机屏幕是2D表面，openGL渲染的是3D场景，但最终要投影到2D的计算机屏幕上。GL_PROJECTION矩阵就是干这个的。顶点数据经过摄像机空间转换到裁剪空间，除以裁剪坐标的w分量得

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