投影矩阵的推导(OpenGl)

概述 计算机显示器是一个2D平面。OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上。GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换。首先，它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标。接着，这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标（NDC）。 因此，我们需要记住一点：裁减变换（视锥剔除）与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中。下述章节描述如何从6个限定参数（左、右

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