投影矩阵推导

概要 投影变换是计算机图形学的基础，理解并推导投影矩阵也是颇有必要的。正交投影比较简单，没有透视失真效果（近大远小）。而透视投影比较符合人类的眼睛感知，平行线在远处会相交于一点。 投影是经过一个4x4的矩阵来完成的，将视锥映射成标准观察体（齐次裁剪空间）。web 正交投影 OpenGL OpenGL采用的是右手坐标系，z轴朝屏幕向外，所以观察方向是朝着z轴负方向的，那么将x,y,z坐标从区间[l,

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