pointnet-点云CNN

时间 2020-07-14

标签 pointnet cnn 繁體版

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1.以前点云分割分类方法通常是（1）转换成规则的3D体素网络（2）转换成图片集合算法 2.point直接使用点云数据做为输入网络 3.文章没必要详细看，把总体框架看完看看代码便可（暂时）框架 4.pointnet 分为三部分：点云分类（3D Object Classification），点云部分分割（3D Object Part Segmentation），语义分割（Semantic Segme

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