Geo-CNN的三维点云

Geo-CNN的三维点云 Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN 摘要 深度卷积神经网络（CNNs）的最新进展促使研究人员采用CNNs直接对三维点云中的点进行建模。局部结构的建模已经被证明是卷积结构成功的关键，研究人员在特征提取层次中开发了局部点集的建模。对于局部区域内点间几何结构的显式建模研究却很少。

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