三维点云处理技术三：三维空间变换

三维点云处理技术三：三维空间变换 刚体运动变换 旋转矩阵推导与性质 坐标系旋转 欧拉角 旋转矩阵的轴角 四元数 刚体运动变换总结： 空间几何变换 来源： 睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在三维点云处理中的应用》 刚体运动变换 表示旋转变换的参数形式：旋转矩阵，轴角，欧拉角和四元数。 旋转矩阵推导与性质 两个坐标系a和b,坐标系b各个坐标轴 b 1 、 b 2 、 b 3 b_1、b_2、b_3

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