三维空间几何变换矩阵

转 三维空间几何变换矩阵 标签： 矩阵变换 https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/70171525 继之前的http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/62430051绕轴旋转，这里汇总了一下三维空间中的平移变换，比例变化，旋转变换等数学知识： 基本三维几何变换 平移变换 若空间

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