空间变换矩阵

空间变换矩阵的作用 在Shader的编写中，很多时候数据变量如顶点，法线等都存在于不同的空间内，这个时候我们需要把它们转换到相同的空间内进行计算，才能得到正确的结果，这时候我们就需要用到空间转换矩阵了。 我们如何定义一个空间？ 要定义一个空间，我们需要知道它的原点和它三个坐标轴的方向。 另外我们要知道这些数据都相对于另一个坐标空间的。所以我们说所有的空间都是相对的，即每一个坐标空间都是另一个坐标空

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