三维点云处理技术二:三维点云表征概述

三维点云数据获取方式及原理 主要分为立体视觉测量法、结构光3D成像法、飞行时间TOF法。 立体视觉测量法 相机成像模型 视觉SLAM14讲——相机模型介绍 世界坐标系下的三维坐标点 P w ⟶ P_w\longrightarrow Pw​⟶相机坐标系下的坐标 P c ⟶ P_c\longrightarrow Pc​⟶归一化坐标 P n o r m ⟶ P_{norm}\longrightarrow
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