三维点云处理课程-chap1

1.介绍 略 2.PCA&KPCA （1）PCA 主成分分析 SVD; 矩阵分解M: U和V*都是正交矩阵，这里相当于旋转 Σ这里是缩放，一个对角阵，对角线储存了M的特征值. 当A是对称矩阵有这么个性质，跟上面SVD很相似，不过左右是同一个U 跟上面的SVD联系起来看，这定理实际讲的是A可以拉长或者缩短这个向量多少倍（取决于Σ，因为旋转不改变大小） 公式Rayleigh quotients证明：

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