PointNet的点云分割实验

         PointNet属于直接对点云数据进行语义分割的开山之做,优势就不一一细说了,直接上代码来讲明跑代码的过程以及过程当中遇到的问题。笔者不才,欢迎斧正!实验的代码能够在这里下载:https://github.com/charlesq34/pointnetgit 一、实验数据的下载和预处理github 方法一:直接获取(忘记下载的数据有神马了。。。。比较清楚记得本身用代码处理的部分)
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