Pointnet++ _语义分割实践（一）

数据集：Scannet 数据集包含xyz和label信息，并不包含颜色信息。前端 一共1513个采集场景数据（每一个场景中点数不同），其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。git 这里的每个场景8192点是一个样本，跟pointnet中单位平方4096点为同样本不一样。github （注：github上回答s3dis数据集直接用于pointnet++的效果可能并很差的问题，说多是s3

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